Motor DC controlado por um transistor

Motor DC (corrente contínua) controlado por um transistor

O motor DC funciona com uma fonte de corrente contínua, como baterias ou fontes DC.

Voltagens entre 3v-12v são bastante comuns para estes motores.

A velocidade pode ser facilmente controlada variando a tensão de alimentação ou usando modulação por largura de pulso (PWM).

Ele é capaz de fornecer torque alto mesmo em baixas velocidades, ideal para aplicações que exigem força inicial.

Pode girar em ambos os sentidos apenas invertendo a polaridade da tensão.

Responde rapidamente a comandos de partida/parada.

O modelo com escovas (brushed) são mais simples e baratos, mas com desgaste mecânico.

Já o modelo sem escovas (brushless) são mais eficientes, silenciosos e duráveis.

São muito usados em robótica, automação, ferramentas elétricas, brinquedos, eletrodomésticos e veículos elétricos.

Diodos permitem a passagem de corrente elétrica apenas em um sentido (do anodo/+ para o catodo/-).

É utilizado para proteger circuitos de corrente reversa, como a gerada por um motor quando o mesmo é desligado.

Conduz corrente com baixa queda de tensão (geralmente entre 0,3 V e 0,7 V).

Muito utilizado em fontes de alimentação como retificador de tensão.

Motor DC controlado por um transistor

Neste projeto você criará um circuito que faz o uso de um motor DC controlado por um transistor com o Arduino.

Para a criação deste circuito serão necessários os seguintes componentes:

• 1x Breadboard
• 1x Arduino UNO
• 1x Transistor NPN 2N2222
• 1x Diodo 1N4007
• 1x Motor DC de 3v-6v
• 1x Fonte de entrada de 3v-5v
• Jumpers

Circuito motor DC controlado por um transistor

Para montar o circuito, visualize na imagem a seguir como conectar os componentes entre a placa Arduino e a breadboard.

Schematics motor DC controlado por um transistor

A seguir temos o schematics do circuito, que detalha suas conexões e fornece detalhes mais específicos do que o circuito da imagem anterior.

Código fonte para o circuito do motor DC controlado por um transistor

Uma vez criado o circuito, use o código fonte a seguir no Arduino IDE para fazer o upload dele na placa Arduino e assim ver o resultado do circuito em funcionamento.

/**
 * Código do curso Magos do Arduino para utilizar um transistor para 
 * controlar um motor dc com o Arduino.
 * 
 * Controle de um motor dc de ~5v utilizando um transistor 2N2222.
 *
 * (c) Copyright KazaleIT
 * @kazaleitoficial no YouTube
 **/

#define PINO_TRANSISTOR 2

void setup() {
  pinMode(PINO_TRANSISTOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PINO_TRANSISTOR, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(PINO_TRANSISTOR, LOW);
  delay(3000);
}