Sensor Laser

Sensor Laser

Quando falamos de sensor emissor e receptor de laser usado com Arduino, normalmente se trata de um módulo laser transmissor (diodo laser) junto com um sensor receptor (fotodiodo, fototransistor ou LDR especial) que detecta a luz.

Esse conjunto é muito usado em barreiras de luz, alarmes, contadores de objetos e robótica.

O emissor de laser, ou diodo laser, geralmente emite uma luz vermelha e opera em uma tensão que varia de 3.3v a 5v.

Ele possui um alcance de até alguns metros em ambientes internos (dependendo da potência e alinhamento).

Sua conexão necessita de três pinos, sendo o VCC (5v), GND e sinal.

Já o receptor é um sensor de luz (Fotodiodo / Fototransistor).

Ele opera com uma tensão de operação entre 3.3v e 5v.

Sua corrente de resposta varia conforme a intensidade do laser.

Pode ser usado em como contador de pessoas/objetos, sistemas de segurança, robôs seguidores de linha ou até mesmo na comunicação óptica simples entre dois Arduinos.

Sensor Laser

Neste projeto você criará um circuito que faz o uso de um sensor laser com o Arduino.

Para a criação deste circuito serão necessários os seguintes componentes:

• 1x Breadboard
• 1x Arduino UNO
• 1x LED
• 1x Resistor de 220-330 Ohms
• 1x Módulo emissor de laser
• 1x Módulo receptor de laser
• Jumpers

Circuito Sensor Laser

Para montar o circuito, visualize na imagem a seguir como conectar os componentes entre a placa Arduino e a breadboard.

Código fonte para o circuito do sensor laser

Uma vez criado o circuito, use o código fonte a seguir no Arduino IDE para fazer o upload dele na placa Arduino e assim ver o resultado do circuito em funcionamento.

/**
 * Código do curso Magos do Arduino para utilizar um sensor transmissor e 
 * receptor de laser com o Arduino. 
 * 
 * Utilize o sensor de laser para acender e apagar um LED quando o feixe de laser 
 * estiver interrompido pelo obstáculo.
 *
 * (c) Copyright KazaleIT
 * @kazaleitoficial no YouTube
 **/

#define PINO_LASER 2
#define PINO_RECEPTOR 3
#define PINO_LED 4

void setup() {
  pinMode(PINO_LASER, OUTPUT);
  pinMode(PINO_RECEPTOR, INPUT);
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);

  // ativa o laser
  digitalWrite(PINO_LASER, HIGH);
}

void loop() {
  // obtém o valor do receptor
  int valorReceptor = digitalRead(PINO_RECEPTOR);

  if (valorReceptor == LOW) {
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PINO_LED, LOW);
  }
  
}